帝司马炎对他追封官爵，谥号 “成侯”。他的墓地按照侯爵级别修建，位于杜陵附近，占地约数十亩。在西晋时期，常有官员和百姓前往祭祀。最为盛大的祭祀是在唐朝时期，当地的文人墨客和百姓为了纪念他对国家统一的贡献，举行了大规模的祭祀活动，参与人数达数千人。
杜预的子孙后代中，杜锡在西晋为官，官至尚书左丞，他继承了杜预的政治智慧，在朝廷中颇有作为，维护了家族的声誉。杜乂也在文化领域有所建树，以书法和文学闻名。
杜预在历史上地位极高。在西晋时期，他是统一全国的功臣，被皇帝和百姓敬重。例如，在灭吴之后，他在江南地区推行的政策促进了当地的发展，百姓对他感恩戴德。在后世，他也被视为杰出的军事家、政治家。唐朝时，李世民对杜预的军事才能极为赞赏，大臣房玄龄上奏，称赞杜预的功绩和品德，建议将他列入武庙，以表彰他对国家统一的巨大贡献。在宋朝，赵匡胤也认可杜预的成就，大臣赵普再次上奏，请求将其列入武庙。虽然也有个别大臣对他进入武庙提出过一些质疑，比如认为他在某些战役中的手段过于强硬，但这些声音并未影响他最终进入武庙。
杜预被神话的作品有《西晋风云演义》，作者佚名，写作时间大约在元末明初。书中将杜预描绘成近乎完美的英雄，他在伐吴之战中的智慧和勇气被无限放大，甚至有一些超自然的描写，如他能预知敌军的行动，有神兵相助等。还有《杜预传奇志》，作者李华，清代作品，书中详细讲述了杜预的一生，对他的军事成就进行了夸张的渲染，将他塑造成拯救西晋的关键人物。
在诗词歌赋中，唐代诗人刘禹锡的《西塞山怀古》中 “王濬楼船下益州，金陵王气黯然收。千寻铁锁沉江底，一片降幡出石头。人世几回伤往事，山形依旧枕寒流。今逢四海为家日，故垒萧萧芦荻秋。” 虽未直接提及杜预，但他作为灭吴的重要将领，可从侧面反映出他的历史功绩。宋代诗人苏轼的《念奴娇・赤壁怀古》中 “大江东去，浪淘尽，千古风流人
